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完整的自動點膠機系統(tǒng)應由點膠機器人，手持式編程器，點膠控制器等組成。 點膠機器人由“機械＋電機＋運動控制卡”組成。

自動點膠機實現三維動作，主要由控制卡來發(fā)出指令，由三軸機械手配合來完成！

機械部分就是一個三自由度的傳動機構平臺。膠頭可以通過機械的移動定位到空間的任意一個（X，Y，Z）坐標。運動控制卡實際上相當于一個智能的電子計算機。它發(fā)脈沖給電機的驅動器，使電機帶動機械運動。它可以控制機械走出各種各樣的軌跡，靈活的控制運動速度、加速度，進行高精度的定位。為了適應工業(yè)點膠設備快速向自動化方向的發(fā)展，人們在多年運動控制系統(tǒng)研究成果的基礎上，全新推出面向企業(yè)應用的工業(yè)點膠機器人產品。根據實際生產需要，在滿足運動性能指標的前提下，對產品結構進行了優(yōu)化設計，適應在點膠過程中的靈活快速的要求，提高了產品的可靠性，并有效降低了產品成本

隨著產業(yè)的發(fā)展，使用粘合劑、化學合成樹脂的產品需求與日俱增。以半導體、錄像機、電子零部件為首，建筑行業(yè)、汽車行業(yè)、航空行業(yè)等各行各業(yè)對液控技術提出了新的要求。同時，隨著產品的小型化、輕量化、生產的合理性、低成本化等需求的提出，對于液體吐出控制機的性能和精度要求也不斷提高。

在使用點膠的過程當中，會出現種種的問題。比如漏液、密封不嚴導致膠水固化、氣泡多、固化不良等。這些問題常常困擾著廣大用戶。因此，我建議，在選擇點膠機時，不要只考慮成本問題，俗話說一分錢一分貨，要選擇口碑好的點膠機。出現漏液問題肯定是密封件問題，由于其精度不高，存在設計上或耐用上的缺陷。密封不嚴，有料桶和管路等方面，看似簡單的管路，對于特定的膠水要選擇專業(yè)的輸料管，等等。固化不良的原因有兩種，一，膠水比例精度不夠。二，混合效果不好。因此計量泵精度尤為重要。混合方式有靜態(tài)和動態(tài)兩種方式。至于選擇哪種方式，也要根據膠水的實際性質來定。

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